Em maio de 1982, reuniram-se no auditório do Ministério da Fazenda em Belo Horizonte, um grupo de Fiscais de Tributos Federais, com o objetivo de criar a UNAFISCO REGIONAL DE MINAS GERAIS. Foi constituída uma Comissão Organizadora, formada por diversos fiscais, entre eles: Humberto Sad Caetano, Hélio dos Anjos, José Costa Sobrinho, Marta Clélia e Silva, Maria Conceição Meneghim, Roosevelt Borges de Oliveira, Sérgio Ribeiro Caldas, Pedro Carlos de Abreu Filho e Nerval Leite Flávio, que administraram a Unafisco até dezembro do mesmo ano, tendo como Presidente: Humberto Sad Caetano e 1º Vice-Presidente: Pedro Carlos de Abreu Filho.
Em 31 de dezembro de 1982 foi realizada a 1ª eleição da entidade, para o biênio 1982/1984, sendo eleitos Humberto Sad Caetano – Presidente e Pedro Carlos de Abreu Filho – 1º Vice.
Em 1987, surgiu uma nova entidade, fruto da fusão entre a ACAF- Associação dos Controladores da Arrecadação Federal e da UNAFISCO-MG. Nova diretoria foi eleita por um período de 01 (um) ano, tendo como Presidente – Eugênio Celso Gonçalves e 1º Vice – Hilário Fonseca de Figueiredo. Neste mesmo ano, na assembléia que elegeu a nova diretoria, o AFTN – Auditor Fiscal do Tesouro Nacional, Francisco Pawlow, propôs que se aproveitasse o momento de desaquecimento do mercado imobiliário para que fosse adquirida uma nova sede, conforme registro em ata.
O AFTN Waldyr Ferreira Pimenta, gerente da nova entidade, localizou o espaço onde hoje esta situada a atual sede da UNAFISCO, que foi adquirida em 1987 com recursos provenientes da fusão das duas entidades.
O ano de 1988 foi marcado por muita luta, com a finalidade de garantir os direitos adquiridos e realizar novas conquistas para a classe.
A carteira de Seguros de Vida veio através da ACAF e posteriormente foram criados o Consórcio de Veículos e o Plano de Saúde em parceria com a Unimed.
PRESIDENTES E VICE-PRESIDENTES DA ENTIDADE:
1982/1984 – Humberto Sad Caetano e Pedro Carlos de Abreu Filho
1984/1986 – Humberto Sad Caetano e Roosevelt Borges de Oliveira
1986/1988 – Eugênio Celso Gonçalves e Arthur Bernardes de Oliveira
1987/1988 – Eugênio Celso Gonçalves e Hilário Fonseca de Figueiredo (Pós fusão)
1988/1990 – Maria do Céu Moutinho da Costa e Alberto de Oliveira Braga
1990/1992 – Roosevelt Borges de Oliveira e Lilo Vieira Santos
1992/1994 – Lilo Vieira Santos e Alberto de Oliveira Braga
1994/1996 – Lilo Vieira Santos e Alberto de Oliveira Braga
1996/1998 – José de Rezende Faria Alvim e Lilo Vieira Santos
1998/2000 – José de Rezende Faria Alvim e Lilo Vieira Santos
2000/2002 – Lilo Vieira Santos e Geraldo Moreira dos Santos
2002/2004 – Lilo Vieira Santos e Iris Carvalho de Oliveira
2004/2008 – José Dias Lima de Paula e Lilo Vieira Santos
2008/2011 - José Dias Lima de Paula e Lilo Vieira Santos
2009 - Diretoria Provisória: Walter José Pereira e Marilena Fonseca Fernandino